Коробка отбора мощности автомобиля МАЗ устанавливается на правый боковой люк КП. Верхняя шестерня коробки отбора мощности находиться в постоянном в зацепление с шестерней КПП. Количество зубьев верхней шестерни - 26 зубьев. а находящаяся внутри паразитная шестерня 18 зубьев и шестерня вала 25 зубьев. На задней крышке КОМ-6 предусмотрена резьба под штуцер для пневмовключения КОМ 6.00.00.000. КОМ-6 устанавливается на КПП ЯМЗ. Коробка отбора мощности КОМ-6 00.00.000 устанавливается на следующие автомобили:
коробка отбора мощности КОМ мусоровоза МАЗ-5902А2-390 или КОМ КО-449-33,
коробка отбора мощности КОМ мусоровоза МАЗ-5903А2-390 или КОМ КО-427-32,
коробка отбора мощности КОМ комбинированные автомобили КОМ МАЗ-5905А2-390 или КОМ КО-806-20,
коробка отбора мощности КОМ вакуумной на ассенизационной машины КОМ КО-529-08.
Соединение фланца КОМ 6 с карданным валом УАЗ фланцевое, обратное вращение